Domáca úloha M5858 č. 4 Stanovte typ diferenciálnych rovníc, tj. separovateľná, ..., exaktná/int.faktor, Clairautova a nájdite ich obecné/singulárne riešenie. 1. y = (y − 1) exp(y ). 2. y = exp( xy y ). 3. xy − y = lny . 4. y = 2x cos2 y x2 sin 2y − sin y . 5. y = y cos x − x sin y x2 2 cos y − tgy − sin x . 6. x x2 − y2 dx = y x2 − y2 + 1 dy. 7. y + xy = yy 1 + y2 . 8. x2 y2 y + xy3 = 1. 9. y + y + y2 ex = 0. 10. y cos x = (y + 2 cos x) sin x. 11. 2ydx + (y2 − 4x)dy = 0. 12. (2x + y + 1)dx − (4x + 2y − 3)dy = 0. 13. y = − 2xy2 3x2y + 4 . HINT: Pokúste sa nájsť funkciu R = R(x, y) ako integračný faktor, príslušnej ”kvázi”exaktnej rovnice. Postup: Zvoľte si závislosť funkcie R = R(x, y) a prenásobte ňou príslušné funkcie M a N tejto rovnice zapísanej v tvare jedna-formy (vo vektorovom tvare M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0). Nové funkcie M(x, y) := M(x, y)R(x, y), N(x, y) := N(x, y)R(x, y) musia spĺňať podmienku pre existenciu kmeňovej funkcie K(x, y) : dK = Mdx + Ndy plynúcej zo Schwartzovej vety (o zámene parciálnych derivácií pre spojité funkcie), tj. ∂M(x,y) ∂y = ∂N(x,y) ∂x Táto identita vygeneruje obecne parciálnu diferenciálnu rovnicu pre neznámu funkciu R = R(x, y) v tvare ∂R(x, y) ∂x N(x, y) − ∂R(x, y) ∂y M(x, y) = ∂M ∂y − ∂N ∂x R(x, y). Jej riešenie (ak je možné ho explicitne odvodiť) je potom náš integračný faktor prevádzajúci pôvodnú rovnicu na exaktnú! Poznámka: Niekedy je možné hľadať integračný faktor R pre vopred zvolenú premennú z, ktorá v konečnom dôsledku prevedie problém riešenia parciálnej diferenciálnej rovnice na problém, riešiť obyčajnú diferenciálnu rovnicu so separovateľnými premennými. Napr. ak budeme predpokladať, že integračný faktor bude závislý od x, tj. R = R(x) potom nutne musí platiť Φ = Φ(x) = ∂M(x,y) ∂y − ∂N(x,y) ∂x N(x, y) . Poslednú identitu možno chápať ako kritérium pre integračný faktor R = R(x). Podobne by sme obdržali kritériá pre R = R(y) · · · Φ = Φ(y) = ∂M(x,y) ∂y − ∂N(x,y) ∂x M(x, y) , R = R(xy) · · · Φ = Φ(xy) = ∂M(x,y) ∂y − ∂N(x,y) ∂x xM(x, y) − yN(x, y) , R = R( x2 + y2) · · ·Φ = Φ( x2 + y2) = ∂M(x,y) ∂y − ∂N(x,y) ∂x y√ x2+y2 M(x, y) − x√ x2+y2 N(x, y) , z čoho je zrejmé, že obecný tvar tohto kritéria pre integračný faktor R = R(z) je v tvare R = R(z) · · · Φ = Φ(z) = ∂M(x,y) ∂y −∂N(x,y) ∂x ∂z ∂y M(x,y)− ∂z ∂x N(x,y) Za predpokladu, že je toto kritérium splnené, je integračný faktor v tvare R(z) = c0 exp Φ(z)dz . { integračný faktor z Pr. 13 je R = R(y) = cy, c ∈ R } Mgr. Milan Bačík doc. RNDr. Zdeněk Pospíšil, Dr.