Diskrétní deterministické modely – cvičné písemky 1. Najděte obecné řešení rovnice x(t + 1) = 2x(t) + 4 x(t) − 1 . 2. Najděte obecné řešení systému rovnic x(t + 1) = −x(t) + y(t) y(t + 1) = 2y(t) +t. 3. Uvažujte autonomní rovnici druhého řádu x(t + 1) = rx(t) 1 − x(t − 1) K ; parametry r a K jsou kladné. Najděte všechny její rovnovážné body a vyšetřete jejich stabilitu. Uvedenou rovnici interpretujte. Řešení: 1. x(t) = 4(1 + x0)(−3)t − (4 − x0)2t (1 + x0)(−3)t + (4 − x0)2t = 1− 2(4 − x0) 4 − x0 + (1 + x0) −3 2 t + 3(1 + x0) 1 + x0 + (4 − x0) −2 3 t 2. x(t) = 2tA + (−1)tB − 1 2t − 1 4, y(t) = 3 · 2tA − t − 1, podrobněji: x(t) = 1 3 3x0 − y0 + 1 2 t0 − 1 4 (−1)t−t0 + 1 3 y0 + t0 + 1)2t−t0 − 1 2t − 1 4, y(t) = y0 + t0 + 1)2t−t0 − t − 1 3. Rovnovážné body jsou x∗ 1 = 0 a x∗ 2 = K r − 1 r . • 0 < r < 1 ⇒ x∗ 1 je stabilní, x∗ 2 je nestabilní • 1 < r < 2 ⇒ x∗ 1 je nestabilní, x∗ 2 je stabilní • 2 < r ⇒ x∗ 1 oba rovnovážné body jsou nestabilní Rovnice může modelovat vývoj velikosti populace, u níž vnitrodruhová konkurence působí se zpožděním jedné generace. Parametr r je vnitřní koeficient růstu (maximální možný přírůstek velikosti populace, růstový koeficient populace bez vnitrodruhové konkurence, biotický potenciál modelované populace), parametr K vyjadřuje kapacitu (úživnost) prostředí; ta závisí na růstovém koeficientu a je 1 − 1 r -násobkem parametru K. 1 1. Najděte řešení počáteční úlohy x(t + 1)2 − (2 + t)x(t + 1)x(t) + 2tx(t)2 = 0, x(1) = 1. 2. Najděte obecné řešení rovnice x(t + 2) − x(t) = 2t t sin π 2 t . 3. Uvažujte autonomní systém H(t + 1) = rH(t) exp − aP(t) , P(t + 1) = cH(t) 1 − exp − aP(t) ; parametry r, a a c jsou kladné. Najděte rovnovážný bod systému s oběma souřadnicemi kladnými a vyšetřete jeho stabilitu. Řešení: 1. Dvě řešení: x1(t) = 2t−1, x2(t) = (t − 1)! 2. x(t) = A + (−1)tB + 1 252t(8 − 5t) sin π 2 t 3. • r ≤ 1 rovnovážný bod uvnitř prvního kvadrantu neexistuje • r > 1 rovnovážný bod 1 ac r ln r r − 1 , ln r a je nestabilní 2