Cvičení 1 – Úlohy na stochastické procesy Příklad 1.: Na přímce jsou vyznačeny body –1, 0, 1. V bodě 0 se nachází kulička. Náhodně házíme mincí. Jestliže padne líc, posuneme kuličku do bodu 1, jestliže padne rub, posuneme ji do bodu –1. Je-li kulička v bodě 1 a padne-li líc, ponecháme ji v bodě 1, padne-li rub, posuneme ji do bodu 0. Je-li kulička v bodě –1 a padne-li rub, ponecháme ji v bodě –1, padneli líc, posuneme ji do bodu 0. Modelujte tuto situaci vhodným SP. Pro posloupnost 10 hodů mincí {L, L, L, R, R, L, R, L, R, R} graficky znázorněte odpovídající realizace SP. Výsledek: Zavedeme SP { }Tt;Xt ∈ , kde { }K,3,2,1T = (t je pořadové číslo hodu mincí), { }1,0,1J −= . Příklad 2.: Nechť náhodná veličina X ~ Ex(λ), tj. hustota: ( )    ≤ >λ =ϕ λ− 0xpro0 0xproe x x , distribuční funkce: ( )    ≤ >− =Φ λ− 0xpro0 0xproe1 x x . Zavedeme SP { }Tt;Xt ∈ , kde Xt = tX, t > 0. a) Najděte jednorozměrnou distribuční funkci Φt(x) tohoto SP. b) K distribuční funkci Φt(x) najděte hustotu φt(x). Výsledek: ad a) ( )     ≤ >−=Φ λ − 0xpro0 0xproe1x t x t , ad b) ( )      ≤ > λ =ϕ λ − 0xpro0 0xproe tx t x t . Znamená to, že X ~       λ t Ex . Příklad 3.: Náhodná veličina X má distribuční funkci Φ(x). Nechť c, t∈R, t > 0. Zavedeme SP { }Tt;Xt ∈ , kde Xt = tX + c. a) Najděte jednorozměrnou distribuční funkci Φt(x) tohoto SP. b) Najděte dvourozměrnou distribuční funkci ( )21tt x,x21 Φ . Výsledek: ad a) ( )       − Φ=Φ t cx xt ad b) ( )               −− Φ=Φ 2 2 1 1 21tt t cx , t cx minx,x21 Příklad 4.: Náhodná veličina X má distribuční funkci Φ(x). Nechť t > 0. Zavedeme SP { }Tt;Xt ∈ , kde Xt = tX2 . Určete jednorozměrnou distribuční funkci Φt(x) tohoto SP. Výsledek: ( ) spojitá.Xli-je,0 t x XPkde, t x XP t x t x xt =        −=        −=+        −Φ−        Φ=Φ Příklad 5.: Nechť X1, X2, X3, … jsou stochasticky nezávislé náhodné veličiny, které mají všechny stejnou distribuční funkci Φ(x). Nechť { }K,3,2,1T = . Zavedeme SP { }Tt;Xt ∈ . Určete pravděpodobnostní rozložení tohoto SP. Výsledek: ( ) ( ) ( )n1n1tt xxx,,xn1 Φ⋅⋅Φ=Φ KKK Příklad 6.: Nechť náhodná veličina X ~ Ex(λ), tj. E(X) = 1/ λ, D(X) = 1/ λ2 . Zavedeme SP { }Tt;Xt ∈ , kde Xt = tX. Najděte střední hodnotu, rozptyl, autokovarianční a autokorelační funkci tohoto SP. Výsledek: ( ) λ =µ t t , ( ) 2 2 2 t t λ =σ , ( ) ( ) 1t,t, tt t,t 212 21 21 =ρ λ =γ Příklad 7.: Nechť Y, Z jsou standardizované náhodné veličiny, které jsou nekorelované. Zavedeme SP { }Tt;Xt ∈ , kde Xt = t + Y.cos ωt + Z.sin ωt, ω > 0 konstanta. Zjistěte, zda daný SP je slabě stacionární. Výsledek: Protože střední hodnota SP ( ) tt =µ závisí na čase, není daný SP slabě stacionární. Příklad 8.: Uvažme SP z příkladu 7. Zavedeme standardizovaný SP { }Tt;Ut ∈ , kde ( ) ( )t tX U t t σ µ− = . Zjistěte, zda tento standardizovaný SP je slabě stacionární. Výsledek: ( ) tt =µ (viz př. 7), ( ) 1t2 =σ , ( ) 0tU =µ , ( ) 1tU 2 =σ , ( ) ( )1221U ttcost,t −ω=γ Standardizovaný SP { }Tt;Ut ∈ je slabě stacionární.