Jak popsat změnu Funkce, limita, derivace Petr Liška Masarykova univerzita 1.10.2019 – 29.10.2019 Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 1 / 51 Funkce Definice Nechť jsou dány množiny D ⊆ R, H ⊆ R. Předpis f, který každému x ∈ D přiřazuje právě jedno y ∈ H, nazýváme funkcí jedné proměnné. Tuto funkci označujeme y = f(x). Množina D se nazývá definiční obor funkce f a značí se D(f), množina H se nazývá obor hodnot funkce f a značí se H(f). Definice Grafem funkce f : D(f) → R je množina bodů G = {(x, f(x)) ∈ R2 : x ∈ D(f)}. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 2 / 51 Vlastnosti funkcí Definice Funkce f se nazývá ohraničená, jestliže existuje K ∈ R, K > 0, takové, že |f(x)| ≤ K pro každé x ∈ D(f). Řekneme, že funkce f je sudá, jestliže pro každé x ∈ D(f) platí −x ∈ D(f) a f(−x) = f(x) (graf je souměrný vzhledem k ose y). Řekneme, že funkce f je lichá, jestliže pro každé x ∈ D(f) platí −x ∈ D(f) a f(−x) = −f(x) (graf je souměrný vzhledem k počátku). Funkce f se nazývá periodická s periodou p ∈ R, p > 0, jestliže platí, že pro každé x ∈ D(f) je také x ± p ∈ D(f) a f(x + p) = f(x − p) = f(x). Nejmenší perioda funkce je nejmenší prvek množiny všech period této funkce. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 3 / 51 Definice Nechť je dána funkce f : D(f) → R a interval I ⊆ D(f). Pak funkci f nazveme rostoucí na intervalu I, jestliže pro každá dvě x1, x2 ∈ I taková, že x1 < x2, je f(x1) < f(x2). Funkci f nazveme klesající na intervalu I, jestliže pro každá dvě x1, x2 ∈ I taková, že x1 < x2, je f(x1) > f(x2). Funkce, která je rostoucí nebo klesající, se nazývá ryze monotonní. Definice Funkce f se nazývá prostá, právě když pro všechna x1, x2 ∈ D(f) platí: je-li x1 = x2, pak f(x1) = f(x2). Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 4 / 51 Nové funkce ze starých Definice Nechť u: A → B a f : B → R jsou funkce. Pak funkce F : A → R daná předpisem y = f(u(x)) se nazývá složená funkce. Funkce u se nazývá vnitřní složkou, funkce f vnější složkou složené funkce F. Definice Inverzní funkcí k prosté funkci f je funkce f−1, pro kterou platí, že D(f−1) = H(f) a ke každému y ∈ D(f−1) je přiřazeno právě jedno x ∈ D(f) takové, že f(x) = y. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 5 / 51 Goniometrické a cyklometrické funkce Definice Buď x ∈ R. Nechť P je koncový bod oblouku na jednotkové kružnici, jehož počáteční bod je [1, 0] a jehož délka je |x|; přitom oblouk je od bodu [1, 0] k bodu P orientován v protisměru, resp. ve směru chodu hodinových ručiček podle toho, zda x ≥ 0, resp. x < 0. Pak první souřadnici bodu P nazýváme cos x a druhou souřadnici sin x. Dále defi- nujme tg x = sin x cos x , cotg x = cos x sin x . Funkce sin x, cos x, tg x a cotg x nazýváme funkce goniometrické. sin2 x + cos2 x = 1, tg x · cotg x = 1, sin 2x = 2 sin x cos x, cos 2x = cos2 x − sin2 x, sin2 x = 1 − cos 2x 2 , cos2 x = 1 + cos 2x 2 . Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 6 / 51 Definice Inverzní funkce k funkci sin x definované na −π 2 , π 2 se označuje arcsin x. Inverzní funkce k funkci cos x definované na [0, π] se označuje arccos x. Inverzní funkce k funkci tg x definované na −π 2 , π 2 se označuje arctg x. Inverzní funkce k funkci cotg x definované na (0, π) se označuje arccotg x. Funkce arcsin x, arccos x, arctg x a arccotg x nazýváme cyklometrické funkce. Věta Cyklometrické funkce mají následující vlastnosti. 1. Funkce arcsin x a arctg x jsou rostoucí, funkce arccos x a arccotg x jsou klesající. 2. Funkce arcsin x a arctg x jsou liché. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 7 / 51 Polynom Definice Funkci P : R → R tvaru P(x) = anxn + an−1xn−1 + · · · + a0, kde a0, a1, . . . , an ∈ R, nazýváme polynomem. Čísla ai se nazývají koeficienty polynomu. Je-li an = 0, pak číslo n nazveme stupněm polynomu. Číslo α ∈ C se nazývá kořen polynomu P, jestliže P(α) = 0. Číslo α je k-násobným kořenem polynomu P, existuje-li polynom Q takový, že P(x) = (x − α)k Q(x), a α není kořenem polynomu Q, tj. Q(α) = 0. Číslo k ∈ N se pak nazývá násobnost kořene α polynomu P. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 8 / 51 Věta Nechť P(x) = anxn + an−1xn−1 + · · · + a0, kde a0, a1, . . . , an ∈ R je polynom stupně n ≥ 0. 1. (Základní věta algebry.) Polynom P má nad komplexním oborem C právě n kořenů, počítáme-li každý kořen tolikrát, kolik je jeho násobnost. 2. Je-li komplexní číslo α k-násobným kořenem reálného polynomu P, je číslo komplexně sdružené ¯α též k-násobným kořenem polynomu P. 3. (Rozklad polynomu v oboru reálných čísel.) Jsou-li α1, . . . , αr všechny reálné kořeny polynomu P s násobnostmi k1, . . . , kr a (c1 ±id1), . . . , (cs ±ids) všechny navzájem různé dvojice komplexně sdružených kořenů s násobnostmi r1, . . . , rs, platí P(x) = an(x−α1)k1 · · · (x−αr)kr [(x−c1)2 +d2 1]r1 · · · [(x−cs)2 +d2 s]rs . 4. Nechť an = 1. Je-li celé číslo α kořenem polynomu P s celočíselnými koeficienty, pak α je dělitelem čísla a0. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 9 / 51 Dvě základní úlohy Příklad Určete znaménko polynomu P(x) = x(x − 1)(x − 2)2 . Příklad Najděte rozklad polynomu na kořenové činitele P(x) = x5 − 3x4 − 5x3 + 15x2 + 4x − 12 P(x) = x4 − 7x2 − 4x + 20 Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 10 / 51 Racionální lomená funkce a parciální zlomky Definice Buďte P, Q nenulové polynomy. Funkce R(x) = P(x) Q(x) se nazývá racionální lomená funkce. Tuto funkci nazveme ryze lomenou, platí-li stP < stQ, a neryze lomenou, platí-li stP ≥ stQ. Příklad Napište danou funkci jako součet polynomu a ryze lomené racionální funkce R(x) = 3x5 − 3x2 + 2x − 5 x3 − x + 1 Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 11 / 51 Rozklad na parciální zlomky Každou ryze lomenou funkci R(x) = P(x) Q(x) lze rozložit na součet parciálních zlomků následujícím způsobem: a) Je-li číslo α reálný k-násobný kořen polynomu Q, pak rozklad obsahuje součet k parciálních zlomků tvaru A1 (x − α) + A2 (x − α)2 + · · · + Ak (x − α)k . b) Jsou-li čísla α ± iβ komplexně sdružené k-násobné kořeny polynomu Q, pak rozklad obsahuje parciální zlomky tvaru A1x + B1 ax2 + bx + c + A2x + B2 (ax2 + bx + c)2 + · · · Akx + Bk (ax2 + bx + c)k . kde ax2 + bx + c má kořeny α ± iβ. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 12 / 51 Příklad Rozložte racionální funkci na parciální zlomky a) 6x2 + 26x + 26 (x + 1)(x + 2)(x + 3) b) 1 x3(x − 1) c) 2x2 x4 − 1 Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 13 / 51 Limita a spojitost Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 14 / 51 „Naivní“ definice Funkce y = f(x) má v bodě x0 limitu L, jestliže se s hodnotami funkce f(x) můžeme libovolně přiblížit číslu L tak, že vezmeme hodnoty x dostatečně blízké hodnotě x0, ale různé od x0. Zapisujeme lim x→x0 f(x) = L. Funkce y = f(x) má v bodě x0 limitu rovnu ∞, jestliže hodnoty funkce f(x) můžeme udělat libovolně velké tak, že vezmeme hodnoty x dostatečně blízké hodnotě x0, ale různé od x0. Zapisujeme lim x→x0 f(x) = ∞. Funkce y = f(x) má v bodě ∞ limitu L, jestliže se s hodnotami funkce f(x) můžeme libovolně přiblížit číslu L tak, že vezmeme hodnoty x dostatečně velké. Zapisujeme lim x→∞ f(x) = L. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 15 / 51 Pro ty, jež vyžadují přesnost Definice Nechť x0, δ ∈ R, δ > 0. Pak interval O(x0) = (x0 − δ, x0 + δ) nazveme okolím bodu x0. Buď a ∈ R. Pak interval O(∞) = (a, ∞) nazveme okolím bodu ∞ a interval O(−∞) = (−∞, a) okolím bodu −∞. Definice Nechť x0, L ∈ R ∪ {∞, −∞}. Řekneme, že funkce f(x) má v bodě x0 limitu rovnu číslu L a píšeme limx→x0 f(x) = L, jestliže ke každému okolí O(L) bodu L existuje okolí O(x0) bodu x0 tak, že pro x ∈ O(x0) \ {x0} platí f(x) ∈ O(L). Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 16 / 51 Věta Funkce f má v libovolném bodě nejvýše jednu limitu. Řekneme, že funkce f(x) má v bodě x0 limitu zleva rovnu L, píšeme lim x→x− 0 f(x) = L, jestliže se s hodnotami funkce f(x) můžeme libovolně přiblížit číslu L tak, že vezmeme hodnoty x menší než x0 a dostatečně blízké hodnotě x0. Věta lim x→x0 f(x) = L ⇐⇒ lim x→x− 0 f(x) = lim x→x+ 0 f(x) = L . Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 17 / 51 Věta Nechť existují obě vlastní limity limx→x0 f(x) = L1 , limx→x0 g(x) = L2. Pak platí: a) limx→x0 (f(x) ± g(x)) = L1 ± L2, b) limx→x0 (f(x) · g(x)) = L1 · L2, c) Je-li L2 = 0, pak limx→x0 f(x) g(x) = L1 L2 , d) limx→x0 |f(x)| = | limx→x0 f(x)|. Platí ∞ + ∞ = ∞, ∞ · ∞ = ∞, 1 ±∞ = 0, 1 +0 = +∞, 1 −0 = −∞. Nevíme ∞ − ∞, ∞ ∞ , 0 0 , 0 · ∞, 00 , ∞0 , 1∞ . Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 18 / 51 Spojitost funkce Definice Nechť x0 ∈ R. Řekneme, že funkce f je v bodě x0 spojitá, jestliže je limita funkce v tomto bodě rovna funkční hodnotě v tomto bodě, tj. lim x→x0 f(x) = f(x0). Definice Nechť f je funkce a I ⊆ D(f) je interval. Řekneme, že funkce f je spojitá na intervalu I, jestliže je spojitá v každém vnitřním bodě tohoto intervalu. Patří-li navíc levý (pravý) koncový bod do I, je v něm funkce spojitá zprava (zleva). Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 19 / 51 Vlastnosti spojitých funkcí Věta (Weierstrassova věta) Nechť f je spojitá na intervalu I = [a, b]. Pak je na tomto intervalu ohraničená a nabývá zde své největší i nejmenší hodnoty. Věta (Bolzanova věta) Nechť f je spojitá na intervalu I = [a, b]. Pak na tomto intervalu nabývá všech hodnot mezi svou největší a nejmenší hodnotou. Důsledek Je-li funkce f spojitá na intervalu I = [a, b] a f(a)f(b) < 0, pak existuje bod c ∈ (a, b) takový, že f(c) = 0. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 20 / 51 Derivace funkce Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 21 / 51 Definice Buď f funkce a bod x0 ∈ D(f). Existuje-li vlastní limita lim x→x0 f(x) − f(x0) x − x0 , nazýváme tuto limitu derivací funkce f v bodě x0 a značíme f (x0). Položíme-li h = x − x0, lze derivaci zapsat ve tvaru f (x0) = lim h→0 f(x0 + h) − f(x0) h . Podobně definujeme derivace zprava a derivace zleva: f+(x0) = lim x→x+ 0 f(x) − f(x0) x − x0 , f−(x0) = lim x→x− 0 f(x) − f(x0) x − x0 . Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 22 / 51 Věta Pro derivace elementárních funkcí platí: c = 0, (xa ) = axa−1 , (sin x) = cos x, (cos x) = − sin x, (tg x) = 1 cos2 x , (cotg x) = − 1 sin2 x , (arcsin x) = 1 √ 1 − x2 , (arccos x) = − 1 √ 1 − x2 , (arctg x) = 1 x2 + 1 , (arccotg x) = − 1 x2 + 1 , (ex ) = ex , (ax ) = ax · ln a, (ln x) = 1 x , loga x = 1 x ln a , kde a ∈ R a c ∈ R. Tyto vzorce platí všude tam, kde jsou příslušné funkce definovány. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 23 / 51 Věta Nechť mají funkce f, g derivaci na množině M. Pak platí: a) cf(x) = cf (x), c ∈ R, b) f(x) + g(x) = f (x) + g (x), c) f(x) · g(x) = f (x)g(x) + f(x)g (x), d) je-li g(x) = 0, pak f(x) g(x) = f (x)g(x) − f(x)g (x) g2(x) . Věta Nechť funkce u = g(x) má derivaci g (x), funkce y = f(u) má derivaci f (u) a nechť platí D(f) ⊇ H(g). Pak složená funkce y = F(x) = f[g(x)] má derivaci a platí: F (x) = f [g(x)] · g (x). Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 24 / 51 Příklad Vypočtěte derivace funkcí y = 3x3 + x + 2, y = xarctg x, y = 1 − x2 1 + x2 , y = 2x2 + x, y = ln2 sin x Z geometrického významu derivace plyne, že funkce f má v bodě x0 derivaci právě tehdy, když její graf má v bodě (x0, f(x0)) tečnu se směrnicí f (x0). Rovnice této tečny je y = f(x0) + f (x0)(x − x0). Pro rovnici normály, tj. přímky kolmé k tečně a procházející dotykovým bodem, platí y = f(x0) − 1 f (x0) (x − x0), je-li f (x0) = 0, x = x0, je-li f (x0) = 0 . Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 25 / 51 Věta Nechť f má derivaci na otevřeném intervalu I. a) Je-li f (x) > 0 pro každé x ∈ I, pak je f rostoucí na I. b) Je-li f (x) < 0 pro každé x ∈ I, pak je f klesající na I. Věta (Lagrangeova věta) Nechť funkce f je spojitá na intervalu [a, b] a v každém bodě x ∈ (a, b) má derivaci f (x). Pak existuje bod c ∈ (a, b), pro který platí f (c) = f(b) − f(a) b − a . Důsledek Nechť funkce f, g mají vlastní derivace v každém bodě otevřeného intervalu I. Jestliže pro všechna x ∈ I platí f (x) = g (x), pak se funkce f, g liší o konstantu, tj. existuje c ∈ R takové, že f(x) = g(x) + c. Zejména jestliže f (x) = 0 na I, pak je f na I konstantní. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 26 / 51 Derivace a extrémy funkce Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 27 / 51 Definice Řekneme, že funkce f má v bodě x0: a) lokální maximum, existuje-li okolí O(x0) tak, že pro každé x ∈ O(x0) je f(x) ≤ f(x0), b) lokální minimum, existuje-li okolí O(x0) tak, že pro každé x ∈ O(x0) je f(x) ≥ f(x0), c) ostré lokální maximum, jestliže existuje okolí O(x0) tak, že pro každé x ∈ O(x0) {x0} je f(x) < f(x0), d) ostré lokální minimum, jestliže existuje okolí O(x0) tak, že pro každé x ∈ O(x0) {x0} je f(x) > f(x0). Věta (Fermatova) Nechť má funkce f v bodě x0 lokální extrém a nechť existuje derivace f (x0). Pak f (x0) = 0. Bod x0 s vlastností f (x0) = 0 se nazývá stacionární bod funkce. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 28 / 51 Věta Mění-li derivace funkce při přechodu přes stacionární bod znaménko, pak v něm funkce má lokální extrém. Definice Druhou derivací funkce f rozumíme funkci f = (f ) a pro libovolné n ≥ 2 definujeme n-tou derivaci (derivaci n-tého řádu) funkce f vztahem f(n) = (f(n−1)) . Věta Nechť f (x0) = 0, tj. x0 je stacionární bod. a) Je-li f (x0) > 0, pak má funkce f v bodě x0 ostré lokální mini- mum. b) Je-li f (x0) < 0, pak má f v bodě x0 ostré lokální maximum. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 29 / 51 Příklad Určete lokální extrémy funkce y = x2 4 − x3 Příklad Určete lokální extrémy funkce y = ln2 x Příklad Ve městě s 10 000 obyvateli je počet N lidí, kteří mají v daném čase t chřipku, roven N(t) = 10000 1 + 9999e−t , kde t je čas měřený ve dnech a chřipka je rozšířena jedinou osobou, která ji měla v čase t = 0. Určete, kdy je rychlost šíření nemoci nej- větší. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 30 / 51 Definice Buď funkce f definovaná na množině M. Jestliže x0 ∈ M a platí f(x) ≤ f(x0) pro všechna x ∈ M, říkáme, že funkce f má na M absolutní maximum v bodě x0. Podobně definujeme absolutní minimum. Postup pro nalezení absolutních extrémů: 1. Najdeme v daném intervalu stacionární body a body, v nichž neexistuje první derivace. 2. Vypočteme funkční hodnoty v těchto bodech. 3. Vypočteme funkční hodnoty v krajních bodech intervalu (pokud patří do D(f)). 4. Ze všech takto získaných funkčních hodnot vybereme největší a nejmenší. To bude absolutní maximum a minimum. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 31 / 51 Příklad Najděte absolutní extrémy funkce: f(x) = x − x2 , x ∈ [0, 1] f(x) = x2 ln x, x ∈ [1, e] Příklad Máme směs kyslíku a oxidu dusnatého. Okysličování oxidu dusnatého probíhá podle reakce 2NO + O2 −→ 2NO2 a pro její rychlost v platí v = k[NO]2 [O2], kde k > 0 je rychlostní konstanta. Určete takovou koncentraci kyslíku v této směsi, při které se oxid dusnatý nejrychleji okysličí. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 32 / 51 Užitečný nástroj - L’Hospitalovo pravidlo Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 33 / 51 Věta Buď x0 ∈ R ∪ {−∞, ∞}. Nechť je splněna jedna z podmínek i) lim x→x0 f(x) = lim x→x0 g(x) = 0, ii) lim x→x0 |f(x)| = lim x→x0 |g(x)| = +∞. Existuje-li (vlastní nebo nevlastní) lim x→x0 f (x) g (x) , pak existuje také lim x→x0 f(x) g(x) a platí lim x→x0 f(x) g(x) = lim x→x0 f (x) g (x) . Využitím různých triků se na tyto dva případy dají převést i ostatní tzv. neurčité výrazy ∞ − ∞, 0 · ∞, 00 , ∞0 , 1∞ . Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 34 / 51 Příklad Vypočtěte náledující limity: lim x→0 xex 1 − ex lim x→∞ x ln2 x lim x→0 1 sin x − 1 tg x lim x→0+ x ln x lim x→0+ (ex + x) 1 x Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 35 / 51 Jak derivace ovlivňuje tvar grafu? Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 36 / 51 Konvexní a konkávní funkce Definice Leží-li graf funkce f nad každou svojí tečnou v libovolném bodě intervalu I, tj. platí-li f(x) ≥ f(x0) + f (x0)(x − x0) pro x, x0 ∈ I, řekneme, že funkce je konvexní na intervalu I. Leží-li graf funkce f pod každou svojí tečnou v libovolném bodě intervalu I, tj. platí-li f(x) ≤ f(x0) + f (x0)(x − x0) pro x, x0 ∈ I, řekneme, že funkce je konkávní na intervalu I. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 37 / 51 Věta Nechť I je otevřený interval a f má druhou derivaci na I. a) Je-li f (x) > 0 pro každé x ∈ I, pak je f konvexní na I. b) Je-li f (x) < 0 pro každé x ∈ I, pak je f konkávní na I. Definice Řekneme, že x0 je inflexním bodem funkce f, jestliže je f v x0 spojitá a jestliže je vlevo od bodu x0 konkávní a vpravo od tohoto bodu je konvexní, anebo naopak. x y 0 Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 38 / 51 Věta a) Nechť x0 je inflexní bod a nechť existuje f (x0). Pak f (x0) = 0. b) Nechť f (x0) = 0, v levém okolí bodu x0 platí f (x) < 0 a v pravém okolí bodu x0 platí f (x) > 0, nebo naopak. Pak je x0 inflexním bodem funkce f. Příklad Určete intervaly, ve kterých je funkce y = x3 x2 − 1 konvexní/konkávní, případně určete její inflexní body. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 39 / 51 Asymptoty funkce Definice Přímka x = x0 se nazývá asymptotou bez směrnice funkce f, jestliže má f v x0 alespoň jednu jednostrannou limitu nevlastní, tj. lim x→x+ 0 f(x) = ±∞ nebo lim x→x− 0 f(x) = ±∞. Přímka y = ax + b, a, b ∈ R, se nazývá asymptotou se směrnicí funkce f, jestliže platí lim x→−∞ (f(x) − (ax + b)) = 0 nebo lim x→+∞ (f(x) − (ax + b)) = 0. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 40 / 51 Věta Přímka y = ax + b je asymptotou funkce f pro x → +∞, jestliže a = lim x→+∞ f(x) x , b = lim x→+∞ (f(x) − ax) (obě tyto limity jsou vlastní). Analogické tvrzení platí pro x → −∞. Příklad Určete asymptoty grafu funkce y = x3 x2 − 1 . Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 41 / 51 Vyšetření průběhu funkce 1. Stanovíme definiční obor D(f). Určíme nulové body a intervaly, kde je funkce kladná a kde záporná. Případně zda je funkce f sudá, lichá nebo periodická. 2. Vypočítáme f a podle jejího znaménka určíme: intervaly, kde je f rostoucí (z podmínky f > 0), intervaly, kde je f klesající (z podmínky f < 0), lokální extrémy (podle změny znaménka f ). 3. Vypočítáme f a podle jejího znaménka určíme: intervaly, kde je f konvexní (z podmínky f > 0), intervaly, kde je f konkávní (z podmínky f < 0), inflexní body (podle změny znaménka f ). 4. Najdeme asymptoty funkce f. 5. Nakreslíme graf funkce. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 42 / 51 Příklad Vyšetřete průběh funkce y = 4 x2 − 4 víte-li, že y = − 8x (x2 − 4)2 , y = 24x2 + 32 (x2 − 4)3 . Příklad Vyšetřete průběh funkce y = xex víte-li, že y = (x + 1)ex , y = (x + 2)ex . Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 43 / 51 Přibližné vyjádření hodnot funkce - Aproximace Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 44 / 51 Tečna a diferenciál Jak již víme, tečna funkce v bodě [x0, f(x0)] má rovnici y = f(x0) + f (x0)(x − x0). Tedy přibližné hodnoty funkce v okolí bodu x0 jsou dány vztahem f(x) ≈ f(x0) + f (x0)(x − x0). Diferenciálem funkce f rozumíme přírůstek funkce na tečně ke grafu funkce v daném bodě s označujeme jej dy nebo df. Diferenciál můžeme snadno vyjádřit pomocí derivace dy = f (x0)(x − x0) = f (x0)dx. Tedy pomocí diferenciálu můžeme psát f(x0 + dx) ≈ f(x0) + dy. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 45 / 51 Základní lineární aproximace Najděte lineární aproximace následujících funkcí v okolí nuly a) sin x b) cos x c) (1 + x)n Rovnice Michaelise a Mentenové Pro rychlost chemických reakcí enzymů platí za zjednodušujících před- pokladů v0 = vmax[S] KM + [S] . Jak se dá tato rovnice zjednodušit pro malé hodnoty [S]? Odhad chyby Jaké chyby se dopustíme při výpočtu objemu koule, jestliže její poloměr r = 21 cm byl změřen s chybou maximálně 0,05 cm? Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 46 / 51 Co když přímka nestačí? Definice Nechť má funkce f v bodě x0 všechny derivace až do řádu n, které jsou vlastní. Polynom Tn(x) = f(x0) + f (x0) 1! (x − x0) + f (x0) 2! (x − x0)2 + · · · + f(n) n! (x − x0)n nazýváme Taylorův polynom stupně n pro funkci f se středem v bodě x0. Věta (Taylorova) Nechť má funkce f v okolí bodu x0 vlastní derivace až do řádu n + 1 pro některé n ∈ N ∪ {0}. Pak pro všechna x z tohoto okolí platí: f(x) = Tn(x) + Rn(x), kde Rn(x) = f(n+1)(ξ) (n + 1)! (x − x0)n+1 , přičemž ξ je vhodné číslo mezi x0 a x. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 47 / 51 Příklad Napište Taylorův polynom n-tého stupně se středem v bodě x0 funkce f: a) n = 3, x0 = 1, f = ln x b) n = k, x0 = 0, f = ex. Lennard-Jonesův potenciál Napište Taylorův polynom druhého stupně pro funkci V (r) = 1 r12 − 2 r6 se středem v bodě r = 1. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 48 / 51 Interpolace Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 49 / 51 Lagrangeův interpolační polynom Věta Pro každou množinu navzájem různých bodů [x0, y0], . . . , [xn, yn] v rovině existuje právě jeden polynom P stupně nejvýše n, pro který platí P(xi) = yi, i = 0, . . . , n. P(x) = y0l0(x) + y1l1(x) + · · · + ynln(x), kde li(x) = (x − x0)(x − x1) . . . (x − xi−1)(x − xi+1) . . . (x − xn) (xi − x0)(xi − x1) . . . (xi − xi−1)(xi − xi+1) . . . (xi − xn) = j=i(x − xj) j=i(xi − xj) . Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 50 / 51 Metoda nejmenších čtverců 0 y x f 0 y x f Věta Nechť [x1, y1], [x2, y2], . . . , [xn, yn] jsou body v rovině, které prokládáme přímkou y = ax + b metodou nejmenších čtverců, tj. hledáme minimum funkce S(a, b) = n k=1(axk + b − yk)2. Pak pro koeficienty a, b platí: a n k=1 x2 k + b n k=1 xk = n k=1 xkyk a n k=1 xk + bn = n k=1 yk. Petr Liška (Masarykova univerzita) Jak popsat změnu 1.10.2019 – 29.10.2019 51 / 51