Základy fotogrammetrie

Matematické základy fotogrammetrie

Definice soustav používaných ve fotogrammetrii


Podstata vyhodnocení leteckého snímkování

Fotogrammetrie řeší přepočet polohy bodu ze snímkových souřadnic do reálných souřadnic požadovaného systému.

Před vlastní transformací souřadnic a následným vyhodnocováním LMS (leteckého měřickéh snímku) je nutné provést rekonstrukci polohy snímacího zařízení v době pořízení snímku – tzv. orientaci snímků.

  • Snímkové souřadnice

pravoúhlé rovinné souřadnice bodu měřené na měřickém snímku v snímkovém souřadnicovém systému; osy systému tvoří spojnice protilehlých rámových značek uprostřed stran, počátkem systému je střed snímku
  • Modelové souřadnice

prostorové souřadnice bodu geometrického modelu, získaného fotogrammetrickou relativní orientací snímkové dvojice


  • Geodetické souřadnice


Prvky vnitřní orientace - konstanta komory f, poloha hlavního snímkového bodu H, distorze objektivu - důležitý kalibrační protokol!!

Chyba: Odkazovaný objekt neexistuje nebo nemáte právo jej číst.
https://is.muni.cz/el/sci/podzim2019/Z8101/um/dalsi_studijni_materialy/Calib-Report_40719017-Rev13.00_V01.pdf
Chyba: Odkazovaný objekt neexistuje nebo nemáte právo jej číst.
https://is.muni.cz/el/sci/podzim2019/Z8101/um/dalsi_studijni_materialy/FieldCalib-Report-UC-SXp-1-40719017-Rev12.pdf

Prvky vnější orientace  - souřadnice optického centra, tři úhly definující polohu osy záběru vůči souřadnicovým osám (směr osy záběru, sklon osy záběru a pootočení snímku - omega, fí, kappa)

Prostudujte si kapitolu 2.3 z doporučeného textu ve studijních materiálech

Chyba: Odkazovaný objekt neexistuje nebo nemáte právo jej číst.
https://is.muni.cz/el/sci/podzim2019/Z8101/um/dalsi_studijni_materialy/Kapitoly-z-FOT-2013-stredniprumyslovka.pdf
Chyba: Odkazovaný objekt neexistuje nebo nemáte právo jej číst.
https://is.muni.cz/el/sci/podzim2019/Z8101/um/prednasky/03-matem_zaklady.pdf