Nové třídy rozdělení vytvoříme z třídy (a,b,1) pomocí dvou operací – Skládání – Míšení (směsi) Budeme uvažovat pouze diskrétní rozdělení s hodnotami v N0, t.j. čítací rozdělení. Součty náhodných veličin Nechť X a Y jsou dvě náhodné veličiny na (Ω, A,P) a f (x, y) je jejich sdružená pravděpodobnostní funkce. Pak pro jejich součet Z = X + Y platí P(X + Y = z) = x f (x, z − x). Důkaz: Máme {X + Y = z} = x ({X = x ∧ Y = z − x}) tedy P(X +Y = z) = x P({X = x}∧{Y = z − x}) = x f (x, z −x). Pokud X, Y jsou navíc nezávislé, pak fX,Y (x, z − x) = fX (x)fY (z − x), tedy fX+Y (z) = x fX (x)fY (z − x), což je konvoluce funkcí fX a fY . Označuje se fX fY . Diskrétní (čítací) složená rozdělení lze získat procesem skládání dvou libovolných diskrétních rozdělení Definice: Nechť N je diskrétní náhodná veličina a nechť M1, M2, . . . jsou IID (vzájemně nezávislé, stejně rozdělené) diskrétní náhodné veličiny. Předpokládejme, že Mi pro i = 1, 2, . . . nezávisejí na N. Potom náhodná veličina S = N i=1 Mi má složené rozdělení. – Máme tedy součet náhodného počtu náhodných veličin Pojistná praxe • náhodná veličina N může např. udávat počet různých dopravních nehod • náhodné proměnné Mi , i = 1, 2, . . . , N představují počet zraněných z i-té nehody • náhodný součet S udává celkový počet zraněných Proč složená? Označení: N ... primární (vnější) M ... sekundární (vnitřní) Nechť M má generující funkcí GM(s). Pak pro generující funkci S platí GS (s) = GN GM(s) pro s ∈ R, (1) kde GN(s) představuje generující funkci primárního rozdělení a GM(s) generující funkci sekundárního rozdělení. Pravděpodobnostní funkce složeného rozdělení • pravděpodobnost, že dojde právě ke k pojistným nárokům (= zraněním) lze vyjádřit z věty o celkové pravděpodobnosti P(S = k) = ∞ n=0 P(S = k|N = n) · P(N = n) = = ∞ n=0 P(M1 + M2 + · · · + MN = k|N = n) · P(N = n) = = ∞ n=0 P(M1 + M2 + · · · + Mn = k) · P(N = n) (2) • Víme, že pst. funkce součtu nezávislých n.v. je konvoluce • označme jednotlivé pst. funkce gS (n) = P(S = n), qM(n) = P(M = n), pN(n) = P(N = n) • potom (2) lze zapsat gS (k) = ∞ n=0 q∗n M (k) · pN(n) (3) Pro praktický výpočet se nehodí, výpočet konvoluce je náročný. Číselné charakteristiky Střední hodnota: • očekávání složené náhodné veličiny S vypočítáme ze znalosti vlastnosti podmíněné střední hodnoty náhodné veličiny S za podmínky N = n • Mi pro i = 1, 2, . . . jsou IID, píšeme M ∼ Mi pro libovolné i. • Tedy podle věty o celkovém očekávání dostaneme E(S) = E[E(S|N)] = ∞ n=0 E(S|N = n) · P(N = n) = = ∞ n=0 E(M1 + M2 + · · · + MN|N = n) · P(N = n) = = ∞ n=0 E(M1 + M2 + · · · + Mn) · P(N = n) = = ∞ n=0 E(M) · n · P(N = n) = E(M) · E(N) (4) Rozptyl: Var(S) = E[Var(S|N)] + Var[E(S|N)] = = E N · Var(M) + Var N · E(M) = = E(N) · Var(M) + Var(N) · E(M) 2 (5) Moment generující funkce: MS (t) = E(etS ) = E[E(etS |N)] = ∞ n=0 E(etS |N = n) · P(N = n) = = ∞ n=0 E et(M1+M2+···+MN ) |N = n · P(N = n) = = ∞ n=0 E et(M1+M2+···+Mn) · P(N = n) = = ∞ n=0 MM(t) n · P(N = n) = E [MM(t)]N = = E eN·ln(MM (t)) = MN ln[MM(t)] , t ≥ 0 (6) Jak efektivně vypočítat pst. funkci složeného rozdělení? Věta (Panjerova rekurze) Je-li primární rozdělení členem třídy (a, b, 0), pak platí rekurentní vztah gS (k) = 1 1 − a · qM(0) · k j=1 a+ jb k qM(j)·gS (k−j), k = 1, 2, . . . (7) Analogie platí i pro třídu (a, b, 1). Věta Je-li primární rozdělení členem třídy (a, b, 1), potom gS (k) = pN (1) − (a + b)pN (0) · qM (k) + k j=1 a + jb k qM (j) · gS (k − j) 1 − a · qM (0) pro k = 1, 2, . . . (8) • výše uvedené rekurentní formule v sobě nezahrnují konvoluci, tím výrazně ulehčují naše výpočty • k jejich použití musíme znát hodnotu gS (0) Věta Pro každé složené rozdělení platí gS (0) = GN qM(0) , (9) kde GN(s) je generující funkce primárního rozdělení a qM(0) je pravděpodobnost, že náhodná veličina M ze sekundárního rozdělení nabude hodnoty 0, tj. P(M = 0). 1. Diskrétní složené Poissonovo rozdělení je považováno za nejdůležitější diskrétní složené rozdělení, neboť právě Poissonovo rozdělení bývá nejčastěji využíváno k popisu počtu škod Definice Nechť mají IID náhodné veličiny M1, M2, . . . společnou distribuční funkci FM(k) a nechť jsou nezávislé na N. Pak náhodný součet S = N i=1 Mi má složené Poissonovo rozdělení s parametry λ a FM(k), značíme S ∼ CPo λ, FM(k) , jestliže se N řídí Poissonovým rozdělením s parametrem λ > 0. Tedy P(N = n) = e−λ · λn n! , n = 0, 1, 2, . . . , 0, jinak. (10) Označení: Poisson - M, např. Poisson - geometrické, pokud M má geometrické rozdělení. • připomeňme si, že N ∼ Po(λ) má GN(s) = eλ·(s−1) a E(N) = Var(N) = λ • pravděpodobnost, že nedojde k žádné pojistné události na pojistném kmeni s primárním Poissonovým rozdělením, vyplývá ze vztahu (9) gS (0) = eλ·(qM (0)−1) (11) • pravděpodobnost, že v portfoliu nastane právě k pojistných událostí, vypočítáme dle vztahu (7), kde a = 0 a b = λ gS (k) = λ k k j=1 j · qM(j) · gS (k − j), k = 1, 2, . . . (12) Generující funkce: GS (s) = eλ·(GM (s)−1) pro s ∈ R, (13) kde GM(s) je generující funkce sekundárního rozdělení Moment generující funkce: MS (t) = eλ·(MM (t)−1) pro t ≥ 0, (14) kde MM(t) je moment generující funkce sekundárního rozdělení Střední hodnota a rozptyl: E(S) = E(M) · E(N) = λE(M) (15) Var(S) = E(N) · Var(M) + Var(N) · E(M) 2 = = λVar(M) + λ E(M) 2 = λ Var(M) + E(M) 2 = = λ E(M2 ) − E(M) 2 + E(M) 2 = λE(M2 ) (16) Věta Nechť S1, S2, . . . , Sn jsou vzájemně nezávislé náhodné veličiny. Dále nechť Sj má složené Poissonovo rozdělení s parametrem λj pro primární rozdělení a se sekundárním rozdělením {qj (k) : k ∈ N0} pro j = 1, 2, . . . , n. Potom součet S = S1 + S2 + · · · + Sn má také složené Poissonovo rozdělení s parametrem λ = λ1 + λ2 + · · · + λn a sekundárním rozdělením {qS (k) : k ∈ N0}, kde qS (k) = λ1q1(k) + λ2q2(k) + · · · + λnqn(k) λ = 1 λ · n j=1 λj qj (k), k = 0, 1, . . . (17) Pojistná praxe • mějme n různých, vzájemně nezávislých portfolií, kde se celkový počet nároků jednotlivých portfolií řídí složeným Poissonovým rozdělením, potom se celkový počet nároků vzniklý kombinací těchto n portfolií bude také řídit složeným Poissonovým rozdělením • uvažujeme-li pojistné portfolio na dobu n let a předpokládáme-li, že celkové počty nároků jednotlivých let jsou navzájem nezávislé a mají složené Poissonovo rozdělení, pak celkový počet nároků vzniklý za n let bude mít také složené Poissonovo rozdělení Příklady diskrétních složených Poissonových rozdělení a) Negativně binomické rozdělení • získáme složením primárního Poissonova a sekundárního logaritmického rozdělení • generující funkce negativně binomického rozdělení je dána ve tvaru GN (s) = 1 1 − β(s − 1) m , m > 0, β > 0, s ∈ R • ověříme, že generující funkce složeného rozdělení GS (s) = GN(GM(s)), kde GN(s) představuje generující funkci Poissonova rozdělení s parametrem λ > 0 a GM(s) generující funkci logaritmického rozdělení s parametrem β > 0, je totožná s generující funkcí negativně binomického rozdělení GS (s) = exp λ − ln 1 − β(s − 1) ln (1 + β) = = exp ln 1 − β(s − 1) · −λ ln (1 + β) = = exp ln 1 − β(s − 1) −λ ln (1+β) = = 1 − β(s − 1) −λ ln (1+β) = = 1 1 − β(s − 1) λ ln (1+β) • vidíme, že pro m = λ ln (1+β) > 0 se GN (s) = GS (s) • spočítejme si dále GM(0) GM (0) = 1 − ln 1 − β · (−1) ln (1 + β) = 0 • nyní jsme schopni odvodit gS (0) gS (0) = GN GM (0) = eλ·(0−1) = e−λ pN (0) = 0 + m − 1 0 =1 · 1 1 + β m · β 1 + β 0 =1 = (1 + β)−m gS (0) = e−λ = e−λ· ln (1+β) ln (1+β) = exp ln(1 + β) − λ ln (1+β) = = (1 + β)− λ ln (1+β) b) Další rozdělení Poisson-binomické rozdělení Poissonovo rozdělení binomické rozdělení λ > 0; p ∈ (0, 1), n ∈ N gS (0) = eλ·((1−p)n−1) gS (k) = λ k k j=1 j · n j pj (1 − p)n−j · gS (k − j) Neymanovo rozdělení typu A Poissonovo rozdělení (parametr λ1) Poissonovo rozdělení (parametr λ2) λ1 > 0; λ2 > 0 gS (0) = eλ1·(e−λ2 −1) gS (k) = λ1·e−λ2 k k j=1 j · λj 2 j! · gS (k − j) Poisson-ETNB rozdělení Poissonovo rozdělení ETNB rozdělení λ > 0; p ∈ (0, 1), resp. β > 0, m > −1, m = 0 gS (0) = e−λ gS (k) = λ k k j=1 j · (j+m−1 j )·(1−p)j p−m−1 · gS (k − j) gS (k) = λ k k j=1 j · (j+m−1)·...·(m+1)·m j!·((1+β)m−1) · β 1+β j · gS (k − j) Rozdělení Polya-Aeppli Poissonovo rozdělení ETNB rozdělení λ > 0; p ∈ (0, 1), resp. β > 0, m = 1 gS (0) = e−λ gS (k) = λ·p k k j=1 j · (1 − p)j−1 · gS (k − j) gS (k) = λ k k j=1 j · βj−1 (1+β)j · gS (k − j) Tabulka: Příklady diskrétních složených Poissonových rozdělení 2. Další diskrétní složená rozdělení Definice Nechť mají IID náhodné veličiny M1, M2, . . . distribuční funkci FM(k) a nechť jsou nezávislé na N. Potom řekneme, že náhodná veličina S = N i=1 Mi má složené geometrické rozložení s parametry p a FM(k), píšeme S ∼ CGe p, FM(k) , má-li N geometrické rozložení s parametrem p ∈ (0, 1), tj. P(N = n) = p · (1 − p)n , n = 0, 1, . . . , 0, jinak =    βn (1+β)n+1 , n = 0, 1, . . . ; β > 0, 0, jinak. (18) • analogicky nadefinujeme složené negativně binomické rozdělení a složené binomické rozdělení Složené geometrické rozdělení p ∈ (0, 1), resp. β > 0 gS (0) = p 1−qM (0)+p·qM (0) = 1 1+β−β·qM (0) a = 1 − p = β 1+β , b = 0 gS (k) = 1−p 1−(1−p)·qM (0) k j=1 qM (j) · gS (k − j) gS (k) = β 1+β−β·qM (0) k j=1 qM (j) · gS (k − j) GS (s) = p 1−GM (s)·(1−p) = 1 1−β· GM (s)−1 MS (t) = p 1−MM (t)·(1−p) = 1 1−β· MM (t)−1 E(S) = 1−p p · E(M) = β · E(M) Var(S) = 1−p p · Var(M) + 1−p p2 · E(M) 2 = = β · Var(M) + β · (1 + β) · E(M) 2 Složené negativně binomické rozdělení m > 0, p ∈ (0, 1), resp. β > 0 gS (0) = p 1−qM (0)·(1−p) m = 1 1−β·(qM (0)−1) m a = 1 − p = β 1+β , b = (m − 1) · (1 − p) = (m − 1) · β 1+β gS (k) = 1−p 1−(1−p)·qM (0) k j=1 k+j·(m−1) k · qM (j) · gS (k − j) gS (k) = β 1+β−βqM (0) k j=1 k+j·(m−1) k · qM (j) · gS (k − j) GS (s) = p 1−GM (s)·(1−p) m = 1 1−β·(GM (s)−1) m MS (t) = p 1−MM (t)·(1−p) m = 1 1−β·(MM (t)−1) m E(S) = m · 1−p p · E(M) = m · β · E(M) Var(S) = m · 1−p p · Var(M) + 1 p · E(M) 2 = = m · β · E(M2 ) + m · β2 · E(M) 2 Složené binomické rozdělení p ∈ (0, 1), n ∈ N gS (0) = 1 − p · (qM(0) − 1) n a = − p 1−p , b = (n + 1) · p 1−p gS (k) = p 1−p+p·qM (0) k j=1 j·(n+1)−k k · qM(j) · gS (k − j) GS (s) = 1 + p · (GM(s) − 1) n MS (t) = 1 + p · (MM(t) − 1) n E(S) = n · p · E(M) Var(S) = n · p · E(M2) − n · p2 · E(M) 2 Tabulka: Další složená rozdělení