12. cvičení (8. 12. 2021) Kvadriky v euklidovském prostoru Pojmy: • osa kvadriky, vrchol kvadriky; • euklidovská klasifikace kvadrik; • metoda invariantů. Úlohy: 1. Určete charakteristickou rovnici, hlavní čísla, hlavní směry, hlavní roviny a osy kvadriky K : 2x2 + 2y2 − − 5z2 + 2xy − 2x − 2y − 4z + 2 = 0. 2. Pomocí transformací kartézských souřadnic určete typ, kanonickou rovnici a transformační rovnice, které převedou rovnici kvadrik do kanonického tvaru. (a) K1 : 2x2 + 2y2 − 5z2 + 2xy − 2x − 2y − 4z + 2 = 0 (b) K2 : x2 + y2 + 5z2 − 6xy − 2xz + 2yz − 6x + 6y − 6z + 9 = 0 (c) K3 : x2 + 4y2 + 5z2 + 4xy − 12x + 6y − 9 = 0 (d) K4 : 5x2 + 8y2 + 5z2 + 4xy + 4yz − 8xz − 27 = 0 Řešení Kvadriky v euklidovském prostoru 1. λ3 + λ2 − 17λ + 15 = 0, λ1 = 1, λ2 = 3, λ3 = −5, u1 = (1, −1, 0), u2 = (1, 1, 0), u3 = (0, 0, 1), π1 : x − y = 0, π2 : 3x + 3y − 2 = 0, π3 : −5z − 2 = 0, o1 : X = 1 3, 1 3, −2 5 + t(1, −1, 0), o2 : X = 1 3, 1 3, −2 5 + t(1, 1, 0), o3 : X = 1 3, 1 3, −2 5 + t(0, 0, 1). 2. (a) dvoudílný hyperboloid x′′2 + 3y′′2 − 5z′′2 + 32 15 = 0   x y z   =    √ 2 2 √ 2 2 0 − √ 2 2 √ 2 2 0 0 0 1    ·   x′′ y′′ z′′   +   1 3 1 3 −2 5   (b) reálná kuželová plocha 3x′′2 + 6y′′2 − 2z′′2 = 0   x y z   =    √ 3 3 − √ 6 6 √ 2 2 − √ 3 3 √ 6 6 √ 2 2√ 3 3 √ 6 3 0    ·   x′′ y′′ z′′   +   1 −1 1   (c) rotační paraboloid 5x′′2 + 5y′′2 + 6 √ 5z′′ = 0   x y z   =    √ 5 5 0 2 √ 5 5 2 √ 5 5 0 − √ 5 5 0 1 0    ·   x′′ y′′ z′′   +   −3 5 3 10 0   (d) eliptická (reálná) rotační válcová plocha 9x′′2 + 9y′′2 − 27 = 0   x y z   =    √ 5 5 −4 √ 5 15 2 3 2 √ 5 5 2 √ 5 15 −1 3 0 √ 5 3 2 3    ·   x′′ y′′ z′′  