Lineární formy

Skalární součin na reálném prostoru

Motivace a definice

Matice skalárního součinu a její vlastnosti

Cauchyova-Bunjakovského-Schwarzova nerovnost

Norma a její vlastnosti

Úhel vektorů, orthogonální vektory

Orthogonální báze

Gramova-Schmidtova ortogonalizace

Orthonormální báze