Diferenciální počet funkcí více proměnných Parciální derivace a spol Petr Liška Masarykova univerzita 30.09.2022 Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 30.09.2022 1 / Parciální derivace Definice Nechť f:R2^Ka [*o>yo] Je bod. Existuje-li limita h^O h X^XQ x - x0 řekneme, že funkce ŕ má v bodě [x0,yo] parciální derivaci podle x s hodnotou této limity. Tuto derivaci značíme r ŕ \ df(x0,yo) df . fx(x0,y0) = —-= ^(xo>W = fx(xo,yo) Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 30.09.2022 2/8 Věta Necht funkce f, g: M? —>> K. mají parciální derivaci podle proměnné x;, i e {1,2}, r?a otevřené množině M. Pak jejich součet, rozdíl, součin a podíl má na M parciální derivaci podle x\ a platí 9 [f(x)±g(x)] = 4-f(x)±4-g(x), dxj dxj dxj 9 [f(x)g(x)} = S-fMgM+gMS-nx), ÔX; ÔX; ÔX; je-li navíc g(x) ^ O, pak d ÔX; \g(x) g2(x) Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 30.09.2022 3/8 Derivace vyšších řádů Nechť [xo,yo] G D(fx). Existuje-li parciální derivace funkce /x(x,y) podle proměnné x v bodě [xo,yo], nazýváme tuto derivaci parciální derivací funkce 2. řádu podle x funkce f v bodě [xo,yo] a značíme ji /xX(xo,yo) nebo 0(xo,yo). Existuje-li parciální derivace funkce /x(x,y) podle proměnné y v bodě [xo>yoL nazýváme tuto derivaci smíšenou parciální derivací2. řádu funkce f v bodě [x0,y0] a značíme ji rxy(x0,y0) nebo také ^^(xo,yo)- Věta (Schwarz, Clairaut) Necht funkce f má v okolí bodu [xo,yo] parciální derivace fXl fy a smíšenou parciální derivaci fxy, která je v bodě [xo,yo] spojitá. Pak existuje také smíšená parciální derivace /ýx(xo,yo) a platí fxy(x0,y0) = /ýx(x0,yo). Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 30.09.2022 4/8 Řekneme, že funkce ŕ: K ^ R má v bodě [xo,yo] směrovou derivaci ve směru jednotkového vektoru Ú — (ui, u2), jestliže existuje limita Duf(*6,yo) = lim h->0 f(xo + uih,y0 + u2h) - r(x0,yo) Definice Nechť f \ IR2 —>> IR, pak gradientem funkce f rozumíme vektor Vf (grad f) Vf(x,y) = (rx(x,y), /ý(x,y)). Věta Má-// funkce f(x,y) spojité parciální derivace prvního řádu, pak má funkce směrovou derivaci ve směru libovolného vektoru Ú — (l/i, u2) a platí Dúf{x,y) = £(x,y)ui + fy(x,y)u2 = W(x,y) • J. Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 30.09.2022 5/8 Diferenciál funkce Definice Řekneme, že funkce f: M2 —> IR definovaná v okolí bodu [xo,yo] je v tomto bodě diferencovatelná, jestliže existují reálná čísla A, B taková, že platí v f(xo + h,y0 + k)- f(xa,y0) - (Ah + Bk) _ (/7,/cH(o,o) Vh2 + k2 Lineární funkce Ah + Bk proměnných h, k se nazývá diferenciál funkce v bodě [xo,yo] a značí se df(xo,yo)(h, k), případně dr"(xo,yo). Ekvivalentně: existují A, B e R a funkce r: M? —>• R tak, že platí f(x0 + h,y0 + k)- f{x0,y0) = Ah + Bk + r{h, k), kde r(h,k) (/i,fcH(0,0) V/72 + /c2 lim = 0, Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 30.09.2022 6/8 Je-li funkce f diferencovatelná v bodě [xo,yo], pak má v tomto bodě parciální derivace a platí df(x0,y0) = fx(x0,y0)h + fy(x0,y0)k. Věta Má-li funkce f v bodě [xo,yo] spojité parciální derivace 1. rádu, pak má v tomto bodě také diferenciál. Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 30.09.2022 7/8 Má-li funkce f (x, y) v bodě [xo,yo] totální diferenciál, má graf funkce v tomto bodě tečnou rovinu o rovnici z = f(xo,y0) + /x(x0,y0)(x-x0) + ŕy(*o,yo)(y - yo)- Věta Necht P, Q jsou spojité funkce proměnných x, y definované na otevřené jednoduše souvislé množině Q C K2, které mají na této množině spojité parciální derivace Py, Qx. Pak výraz P(x,y)dx + Q(x,y)dy je diferenciálem nějaké funkce, právě když platí Py(x,y) = Qx(x,y) pro každé [x,y] G Q. Funkci z předchozí věty se říká kmenová funkce funkcí P a Q Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 30.09.2022 8/8