Stavový prostor, trajektorie

Typy trajektorií:

• Stacionární bod (rovnováha, equilibrium)
• Cyklus (periodické řešení)
• Křivka, která sama sebe neprotíná

                  - nekonečné délky

                  - konečné délky

                       -- homoklinické

                      -- heteroklinické

Linearizace autonomního systému

Variační matice a její vlastní hodnoty

Typy stacionárních bodů:

• hyperbolické

                    - stabilní (stok, sink)

                     - nestabilní

                        -- zdroj (source)

                        -- sedlo (saddle)

Autonomní systémy v rovině

Nulkliny, fázový (stavový) porttrét

Hyperbolické body dvojrozměrného autonomního systému

Aplikace: 

Lotkův-Volterrův model konkurence

Konkurence