2. vnitrosemestrální písemná práce z MIN101, podzim 2023 Jméno: Datum: 29. 11. 2023 UČO: Příklad 1 (3b). Pro každé a ∈ R uvažujme vektorový podprostor Va ⊆ R4 , kde Va = (1, 0, −1, 4 − a), (2, 0, −2, 5 − a), (−1, −1, a, −2), (0, −1, a − 1, −1) . a) Z množiny generátorů vyberte bázi podprostoru Va pro obecný parametr a. b) Nalezněte parametr a0 ∈ R takový, že dim Va0 = 2. c) Zjištěné dva bázové vektory Va0 doplňte na bázi celého R4 . Řešení. Označme si vektory generující Va postupně v1, v2, v3, v4. Vektory jsou lineárně nezávislé pokud následující rovnice má jednoznačné řešení, a to nulové a1v1 + a2v2 + a3v3 + a4v4 = 0. Řešme tedy tuto výše uvedenou rovnici. Je to v podstatě soustava čtyř rovnic (pro každou souřadnici) a o čtyřech neznámých a1, . . . , a4.     1 2 −1 0 0 0 −1 −1 −1 −2 a a − 1 4 − a 5 − a −2 −1     (i) ∼     1 2 −1 0 0 0 −1 −1 0 0 a − 1 a − 1 0 −3 + a 2 − a −1     (ii) ∼     1 2 −1 0 0 −3 + a 2 − a −1 0 0 −1 −1 0 0 0 0     Řádkové operace jsou postupně: (i) přičtení 1. řádku ke 3. řádku, odečtení (4 − a)-násobku 1. řádku od 4. řádku; (ii) přičtení (a−1) násobku 2. řádku ke 3. řádku1 , přemístění 4. řádku mezi 1. a 2. řádek. Ve sloupcích, ve kterých se nachází vedoucí prvek některého řádku, jsou lineárně nezávislé vektory2 , přičemž vektor příslušící druhému sloupečku je lineárně nezávislý jen tehdy, když a = 3. Báze Va pro a = 3 je (v1, v2, v3). Pro a0 = 3 je prvek v poslední matici −3 + a = 0, a proto obsahuje jen dva vedoucí prvky, tudíž Va0 má bázi (v1, v3) a dimenzi 2. Pro doplnění báze na bázi celého R4 si dopíšeme vedle v1, v3 standardní bázi R4 , tj. vektory e1, e2, e3, e4, a vybereme vektory, které jsou lineárně nezávislé.     1 2 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 −1 −2 0 0 1 0 1 3 0 0 0 1     ∼     1 2 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 −1 0 0 1     ∼     1 2 1 0 0 0 0 1 −1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0     Báze Va0 doplněná na bázi R4 je tedy (v1, v3, e1, e2). 1 Uvědomme si, že ve druhé matici můžeme „vynulovat 3. řádek, i kdyby a = 1, protože to by již byl tento řádek nulový, avšak naopak 2. řádek bychom mohli vynulovat jen pokud a = 1. 2 Když totiž řešíme soustavu rovnic tak za proměnnou v sloupečku, kde není vedoucí prvek můžeme zvolit libovolný parametr. Mimo jiné můžeme zvolit číslo 0, tedy při volbě a4 = 0 má soustava a1v1 + a2v2 + a3v3 = 0 jediné řešení - to nulové. 1 Příklad 2 (2b). Spočítejte determinant matice D =         1 0 −2 1 3 0 1 −1 1 −1 1 −3 2 0 0 −1 0 2 2 0 −2 0 0 1 1         Řešení. Nabízí se dvě metoty, buď úprava elemetárními řádkovými operacemi3 , nebo Laplaceův rozvoj podle 2. sloupce (má nejvíce nul). Řádkovými úpravami, přesněji přičítáním 1. a 2. řádku k ostatním, snadno dostaneme de- terminant det D = 1 0 −2 1 3 0 1 −1 1 −1 0 0 1 2 −6 0 0 0 3 3 0 0 −4 3 7 = 1 0 0 1 · 1 2 −6 0 3 3 −4 3 7 = 1 · (21 + 0 + (−24) − 72 − 9 − 0) = −84 Příklad 3 (2b). Uvažujme podprostor U ⊆ R4 generovaný vektory w1 = (1, −1, 1, 1), w2 = (1, 0, 2, −1), w3 = (0, 2, 1, 1). a) Rozhodněte, které z vektorů w1, w2, w3 jsou vzájemně kolmé. b) Nalezněte ortogonální bázi podprostoru U = w1, w2, w3 . Řešení. Skalární součini w1, w2 = 2, w1, w3 = 0, w1, w2 = 1, tedy pouze w1 ⊥ w3. Abychom si zjednodušili počítání, pro Gramm-Schmidtův algoritmus budeme brát vektory v pořadí w1, w3, w2, přičemž w3 je již kolmý na w1, takže pro něj není co počítat. Ortogonální báze je u1 = w1 = (1, −1, 1, 1) u2 = w3 = (0, 2, 1, 1) u3 = w2 − au1 − bu2 = w2 − w2, u1 u1, u1 u1 − w2, u2 u2, u2 u2 = (1, 0, 2, −1) − 2 4 · (1, −1, 1, 1) − 1 6 · (0, 2, 1, 1) = 1 2 , 1 6 , 4 3 , −5 3 = 1 6 (3, 1, 8, −10). Příklad 4 (3b). Uvažujme lineární zobrazení ϕ: R2 → R2 definované jako symetrie podle přímky p: 2x − 3y = 0. a) Nalezněte matici lineárního zobrazení ϕ ve standardní bázi. b) Nalezněte vektor w symetrický podle přímky p k vektoru w = (2, 5). 3 Nesmíme zapomenout na změnu znaménka při prohození dvou řádků a vytknutí příslušného čísla při vydělení řádku. 2 Řešení. Hledáme zobrazení ϕ: R2 → R2 takové, které směrový vektor u = (3, 2) přímky p nechá nezměněný, tj. ϕ(u) = u, a normálový vektor n = (2, −3) k přímce pošle na opačný vektor, tj. ϕ(n) = −n. Napíšeme-li do matice, co se na co zobrazí, řádkovými úpravami zjistíme, čemu odpovídá ϕ(e1) a ϕ(e2). u ϕ(u) n ϕ(n) = 3 2 3 2 2 −3 −2 3 ∼ 3 2 3 2 −6 9 6 −9 ∼ 3 2 3 2 0 13 12 −5 ∼ 3 2 3 2 0 1 12 13 − 5 13 ∼ 3 0 39−24 13 26+10 13 0 1 12 13 − 5 13 ∼ 1 0 5 13 12 13 0 1 12 13 − 5 13 = e1 ϕ(e1) e2 ϕ(e2) Transponováním (převrácením podle diagonály) poslední matice napravo dostaneme matici zobrazení ϕ ve standardní bázi. A = (ϕ) , = 5 13 12 13 12 13 − 5 13 Obraz vektoru w nalezneme jednoduše vynásobením maticí zobrazení. w = ϕ(w) = Aw = 5 13 12 13 12 13 − 5 13 2 5 = 70 13 − 1 13 3