11. cvičení z M3110 - orientace, kvaterniony a Smithův normální tvar, podzim 2024 Příklad 1. Uvažujme uzavřenou lomenou čáru ABC D A, kde A= [0,1], B= [3,3], C= [5,0], D =[3,5]. Výpočtem, nikoliv z obrázku, rozhodněte, (1) jaká je orientace lomené čáry, (2) zda uzavřená lomená čára ohraničuje čtyřúhelník, (3) pokud ano, zdaje čtyřúhelník konvexní, (4) které strany čtyřúhelníka jsou vidět z počátku. Příklad 2. Pomocí vektoru osy a úhlu popište složení S o R rotací i? okolo (1,-1,1) o úhel +2tt/3, S okolo (1,1,1) o úhel +tt/3. Příklad 3. Pomocí vektoru osy a úhlu popište složení S o R rotací R okolo (1, 0,1) o úhel + tt/2, S okolo (1, 2,1) o úhel + 2tt/3. Příklad 4. Určete Smithův normální tvar celočíselné matice /4 -4 0 16\ 0 6 4 0 4 0 4 10 \8 6 -4 Řešení. Smithův normální tvar je matice s diagonálními prvky 2, 2,4, 280. □ Příklad 5. Abelovská grupa G je dána generátory gi, g2.g%.a relacemi 20i + 4#2 - 8g3 - 10#4 = 0, 40i + 2#2 + 2g3 + 4#4 = 0. Pomocí Smithova normálního tvaru najděte izomorfismus mezi G a součinem cyklických grup. Řešení. Generátory grupy G jsou obrazy standardní báze Z4, relace jsou dány obrazem zobrazení Z2 —> lŕ : x \-> Rx, kde I 2 4\ fí= 4 2 -8 2" v-10 V Její SNT je PRQ = S = diag(2, 6). Přitom /l 0 0 0\ 2 -1 0 0 -4 3 1 0 I"5 4 0 v 1 Vezmem-li v Iŕ generátory P 1eí,P 1e2, P 1e$,P 1eA, dostaneme, že G = Z4/ imR = Z/2 x Z/6 x Z x Z. Příklad 6. Pomocí S NT ukažte, že Z/15 = Z/3 x Z/5. Příklad 7. Určete Smithův normální tvar celočíselné matice / 2 4-8 -10\ 4 2 2 4 4 8 8-8' \-10 16 4 2 / SNT je diag(2, 6,12,120).