Diferenciální počet funkcí více proměnných Parciální derivace a spol Petr Liška Masarykova univerzita 18.10.2024 Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 18.10.2024 1 / 8 Parciální derivace Definice Nechť f : R2 → R je funkce definovaná v bodě [x0, y0]. Existuje-li limita lim x→x0 f(x, y0) − f(x0, y0) x − x0 = lim h→0 f(x + h, y0) − f(x0, y0) h řekneme, že funkce f má v bodě [x0, y0] parciální derivaci podle x s hodnotou této limity. Tuto derivaci značíme fx(x0, y0) = ∂f(x0, y0) ∂x = ∂f ∂x (x0, y0) = f′ x(x0, y0) Analogicky definujeme a značíme parciální derivaci podle y. Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 18.10.2024 2 / 8 Věta Nechť funkce f, g: R2 → R mají parciální derivaci podle proměnné xi, i ∈ {1, 2}, na otevřené množině M. Pak jejich součet, rozdíl, součin a podíl má na M parciální derivaci podle xi a platí ∂ ∂xi [f(x) ± g(x)] = ∂ ∂xi f(x) ± ∂ ∂xi g(x), ∂ ∂xi [f(x)g(x)] = g(x) ∂ ∂xi f(x) + f(x) ∂ ∂xi g(x), je-li navíc g(x) ∕= 0, pak ∂ ∂xi 󰀕 f(x) g(x) 󰀖 = g(x) ∂ ∂xi f(x) − f(x) ∂ ∂xi g(x) g2(x) . Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 18.10.2024 3 / 8 Derivace vyšších řádů Nechť [x0, y0] ∈ D(fx). Existuje-li parciální derivace funkce fx(x, y) podle proměnné x v bodě [x0, y0], nazýváme tuto derivaci parciální derivací funkce 2. řádu podle x funkce f v bodě [x0, y0] a značíme ji fxx(x0, y0) nebo ∂2f ∂x2 (x0, y0). Existuje-li parciální derivace funkce fx(x, y) podle proměnné y v bodě [x0, y0], nazýváme tuto derivaci smíšenou parciální derivací 2. řádu funkce f v bodě [x0, y0] a značíme ji fxy(x0, y0) nebo také ∂2f ∂x∂y (x0, y0). Analogicky definujeme derivace ∂2f ∂y2 (x0, y0) a ∂2f ∂y∂x (x0, y0). Věta (Schwarz, Clairaut) Nechť funkce f má v okolí bodu [x0, y0] parciální derivace fx, fy a smíšenou parciální derivaci fxy, která je v bodě [x0, y0] spojitá. Pak existuje také smíšená parciální derivace fyx(x0, y0) a platí fxy(x0, y0) = fyx(x0, y0). Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 18.10.2024 4 / 8 Definice Řekneme, že funkce f : R2 → R má v bodě [x0, y0] směrovou derivaci ve směru jednotkového vektoru 󰂓u = (u1, u2), jestliže existuje limita D 󰂓uf(x0, y0) = lim h→0 f(x0 + u1h, y0 + u2h) − f(x0, y0) h . Definice Nechť f : R2 → R, pak gradientem funkce f rozumíme vektor ∇f (grad f) ∇f(x, y) = (fx(x, y), fy(x, y)) . Věta Má-li funkce f(x, y) spojité parciální derivace prvního řádu, pak má funkce směrovou derivaci ve směru libovolného vektoru 󰂓u = (u1, u2) a platí D 󰂓uf(x, y) = fx(x, y)u1 + fy(x, y)u2 = ∇f(x, y) · 󰂓u. Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 18.10.2024 5 / 8 Diferenciál funkce Definice Řekneme, že funkce f : R2 → R definovaná v okolí bodu [x0, y0] je v tomto bodě diferencovatelná, jestliže existují reálná čísla A, B taková, že platí lim (h,k)→(0,0) f(x0 + h, y0 + k) − f(x0, y0) − (Ah + Bk) √ h2 + k2 = 0. Lineární funkce Ah + Bk proměnných h, k se nazývá diferenciál funkce v bodě [x0, y0] a značí se df(x0, y0)(h, k), případně df(x0, y0). Ekvivalentně: existují A, B ∈ R a funkce τ : R2 → R tak, že platí f(x0 + h, y0 + k) − f(x0, y0) = Ah + Bk + τ(h, k), kde lim (h,k)→(0,0) τ(h, k) √ h2 + k2 = 0. Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 18.10.2024 6 / 8 Věta Je-li funkce f diferencovatelná v bodě [x0, y0], pak je v tomto bodě spo- jitá. Věta Je-li funkce f diferencovatelná v bodě [x0, y0], pak má v tomto bodě parciální derivace a platí df(x0, y0) = fx(x0, y0)h + fy(x0, y0)k. Věta Má-li funkce f v bodě [x0, y0] spojité parciální derivace 1. řádu, pak má v tomto bodě také diferenciál. Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 18.10.2024 7 / 8 Věta Má-li funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] totální diferenciál, má graf funkce v tomto bodě tečnou rovinu o rovnici z = f(x0, y0) + fx(x0, y0)(x − x0) + fy(x0, y0)(y − y0). Věta Nechť P, Q jsou spojité funkce proměnných x, y definované na otevřené jednoduše souvislé množině Ω ⊂ R2, které mají na této množině spojité parciální derivace Py, Qx. Pak výraz P(x, y)dx + Q(x, y)dy je diferenciálem nějaké funkce, právě když platí Py(x, y) = Qx(x, y) pro každé [x, y] ∈ Ω. Funkci z předchozí věty se říká kmenová funkce funkcí P a Q. Petr Liška (Masarykova univerzita) Diferenciální počet funkcí více proměnných 18.10.2024 8 / 8