Interaktivní osnova

Tématicky se cvičení zaměří na programovaní v oblasti jádra systému Linux. Budou probrány a procvičovány základní principy vytvoření modulu, komunikace s uživatelským prostorem, způsoby ladění v jádře a čeho se vyvarovat v tomto mírně odlišeném prostředí zahrnujícím implicitní vícevláknové chování, odlišné kontexty (přerušení vs. proces, pamět uživatele vs. jádra) atd. Předpokladem jsou znalosti základů OS (Staudek) a výhodou znalosti v rozsahu UNIX – správa I. (Kasprzak).

Cvičení je specifické v tom, že student na 2 hodiny zapomene všechno, co se dříve o C naučil (až na syntax) a ponoří se do zvláštností programovaní v Linuxovém jádře.

• Úvod do problematiky (např. žádné libc, lib*)
• Práce s GITem, kódem (cross reference apod.) a patchi (proces zařazení)
• Možnosti ladění
• Vytvoření nahratelného modulu
• Alokace paměti (slub a page alokátory)
• Komunikace s uživatelským prostorem
• Přístup do paměti uživatelského prostoru
• I/O
• Přerušení
• Chyby souběhu a jejich řešení
• 32-bit/64-bit kompatibilita (např. 64b jádro s 32b uživatelským prostředím)

Používané nástroje, knihovny, důležité zdroje...