Veřejné stavební právo jako specifická oblast, která upravuje pravidla pro výstavbu, vznikalo již v dávné minulosti a bylo na území českých zemí kodifikováno již v době středověku, a to již od 13. století, kdy se jevilo jako nezbytné zakotvit určitá pravidla pro výstavbu. Později byla pravidla výstavby zakotvována v tzv. požárních řádech, které si vytvářela jednotlivá města. Požární řády většinou upravovaly technické podmínky výstavby a kontroly splnění těchto podmínek ze strany vrchnosti. Technické požadavky na stavby zakotvené v požárních řádech vycházely ze snahy co nejlépe zabezpečit města před požáry. V 18. a 19. století jsou již pro jednotlivá města vydávány stavební řády. V roce 1833 byl vydán stavební řád s platností pro všechna města na území Čech s výjimkou Prahy. Tento řád stanovil povinnost před započetím výstavby požádat o povolení a žádost doložit plánem stavby.  V novodobé historii českého stavebního práva můžeme rozlišit pět základních vývojových etap. První, nejdelší etapu trvající od roku 1886 do konce čtyřicátých let 20. století. Druhou etapu trvající 9 let od roku 1949 do roku 1958, která byla ovlivněna normalizací. Třetí etapa je ohraničena léty 1958 a 1976, i tato etapa dokumentuje stav společenského zřízení tehdejší doby. Další vývojová etapa právní úpravy trvala od roku 1976 do 2007, kdy nabyl účinnosti nový stavební zákon vydaný pod č. 183/2006 Sb., tento zákon byl však ji v roce 2012 s účinností od 1. 1. 2013 výrazně novelizován zákonem č. 350/20012 Sb. Celkově tento zákon prošel ke dni 1. 8. 2019 dvaadvaceti novelizacemi. Poslední velká novela, která výrazně změnila některé postupy stavebních úřadů a stanovila nové požadavky na povolování staveb, byla publikována pod č. 225/2012 Sb. s účinností od 1. 1. 2018. 

V současné době se připravuje rekodifikace veřejného stavebního práva.

https://www.mmr.cz/cs/ministerstvo/stavebni-pravo/rekodifikace-verejneho-stavebniho-prava

https://www.mmr.cz/cs/ministerstvo/stavebni-pravo/pravo-a-legislativa