I když je džúdó zaměřeno hlavně na boj v postoji, techniky znehybnění, které se uplatňují zejména v boji na zemi, tvoří důležitou a neodmyslitelnou část osnov tohoto úpolového sportu. V systematice džúdó rozlišujeme držení (osaekomi waza), páčení (kansecu waza) a škrcení (šime waza). Kromě naučení se základních technik a principů je důležité naučit se aplikovat tyto techniky z různých, i znevýhodněných pozic.
Technické řešení této výukové pomůcky je spolufinancováno Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.