Les royaumes francs (Regnum Francorum) sont les différents royaumes « barbares » qui existent sur le territoire de l'actuelle France, de l'actuelle Belgique, des Pays-Bas et d'une partie de l'actuelle Allemagne après la disparition de l'Empire romain d'Occident. Ce vaste territoire est conquît par le peuple des Francs durant le Ve siècle. Les royaumes existent du Ve au IXe siècles.
La Gaule est composée de deux parties très distinctes:
Les Mérovingiens vont faire de ces deux blocs, un pays composé d’apports barbares; de christianisme et de vestige de la romanité. La société mérovingienne est rude et brutale.
Pourtant, la loi des Francs appelée la Salique (lex salica; la loi des Francs-Saliens) fixe le montant des amendes que doivent payer les coupables à leurs victimes. (Le Sud de la France reste néanmoins sous l’influence du droit romain. L’unification juridique de l’Etat français se fait seulement en 1789.)
Les rois mérovingiens sont issus de la famille de Mérovée. Ils ont une autorité absolue et considèrent leur royaume comme un bien qu’ils partagent avec leurs fils. Le plus important de ces rois est Clovis (481–511). Il gagne en 486 la bataille de Soissons (contre le dernier roi romain) ce qui signifie la fin de l'Epoque gallo-romaine.
Les comtes sont nommés par le roi. Ils ont tous les pouvoirs sur les cités : administration – justice – finances – armées. Ils sont, en principe, révocables. Mais certains comtes, ceux des plus grandes villes, prendront de plus en plus d’importance et deviendront les maires du palais.
Le christianisme se développe dans tout le royaume, les hommes d’Eglise conseillent le roi.
De nombreuses églises sont construites à cette époque.
A la mort de chaque roi, le royaume est partagé entre les fils. Il y a donc un fractionnement et une diminution du pouvoir royal. Les successeurs de Clovis se désintéressent peu à peu des affaires du royaume et laissent le pouvoir à leurs hommes de confiance, les maires du palais. Ces rois mérovingiens sont surnommés « Les Rois Fainéants ».
Les Pippinides, maires du palais d’Austrasie; deviennent de plus en plus puissants. En 680, Pépin d’Heristal prend le pouvoir en Austrasie (de la Seine au Rhin) et laisse un Mérovingien en Neustrie (entre Seine et Oise).
Les régions de Bourgogne et de l‘Aquitaine furent souvent détachées en royaumes autonomes.
Après avoir conquis la Palestine, la Perse, la Syrie, l’Egypte, l’Afrique du Nord et l’Espagne, des musulmans partis d’Arabie entendent mener la Guerre Sainte dans le royaume des Francs. Ils traversent les Pyrénées et progressent jusqu’à Poitiers.
En 732, Charles Martel, un maire du palais, arrête leur avancée et les force à faire demi-tour jusqu’en Espagne. Dans tout l’Occident son prestige est immense car il apparaît comme le sauveur de la chrétienté. Face à lui, le dernier roi mérovingien n’a plus aucune autorité et c’est le fils de Charles Martel – Pépin le Bref qui en 751 deviendra roi à la place de l’héritier mérovingien.