PdF:SZ7BP_JC2 Jednočipové mikrokontroléry 2 - Informace o předmětu
SZ7BP_JC2 Jednočipové mikrokontroléry 2
Pedagogická fakultajaro 2019
- Rozsah
- 0/2/0. 2 kr. Ukončení: z.
- Vyučující
- doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D. (cvičící)
- Garance
- doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Kontaktní osoba: doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Dodavatelské pracoviště: Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta - Předpoklady
- SZ7BP_JC1 Jednočipové mikrokontroléry 1
Obsah předmětu SZ7BP_JC1 - Omezení zápisu do předmětu
- Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Předmět si smí zapsat nejvýše 20 stud.
Momentální stav registrace a zápisu: zapsáno: 0/20, pouze zareg.: 0/20, pouze zareg. s předností (mateřské obory): 0/20 - Mateřské obory/plány
- předmět má 37 mateřských oborů, zobrazit
- Cíle předmětu
- Nakonci předmětu bude student schopen řešit jednoduché řízení elektronických systémů a robotů s ohledem na diagnostiku řešení poruch i s ohledem na vnější vlivy a události
- Osnova
- Selftesty a diagnostika funkčnosti systému s mikrokontrolérem Implementace diagnostických částí do programu řízení robota Reakce elektronického sytému na vnější vlivy Některé možnosti jejich eliminace s ohledem na činnost systému
- Literatura
- NOVÁK, Petr. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 256 s. ISBN 80-7300-141-1. Cílem knihy "Mobilní roboty" je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. info
- Výukové metody
- Teoretická příprava, praktické činnosti,projekt, jeho realizace a jeho obhajoba
- Metody hodnocení
- závěrečný test, ústní zkouška, zpracování projektu,průběžné ověření praktických dovedností, obhajoba projektu
- Další komentáře
- Předmět je dovoleno ukončit i mimo zkouškové období.
Předmět je vyučován každoročně.
Výuka probíhá každý týden.
- Statistika zápisu (jaro 2019, nejnovější)
- Permalink: https://is.muni.cz/predmet/ped/jaro2019/SZ7BP_JC2