TI2009 Technická zájmová činnost – stavba a programování robotů

Pedagogická fakulta
jaro 2024
Rozsah
0/2/0. 8 h. konz./sem. (komb. stud.). 2 kr. Ukončení: z.
Vyučující
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D. (cvičící)
Garance
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Kontaktní osoba: doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Dodavatelské pracoviště: Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Rozvrh seminárních/paralelních skupin
TI2009/01: Út 8:00–9:50 učebna 25, J. Hrbáček
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu
Na konci předmětu bude student schopen realizovat a oživit jednoduché robotické systémy. Porozumí jejich činnosti a bude schopen tuto činnost vysvětlit. Bude shopen navrhnout a vytvořit plošný spoj jejich řídící elektroniky v amatérských podmínkách.
Výstupy z učení
Na konci předmětu bude student schopen realizovat a oživit jednoduché robotické systémy. Porozumí jejich činnosti a bude schopen tuto činnost vysvětlit. Bude shopen navrhnout a vytvořit plošný spoj jejich řídící elektroniky v amatérských podmínkách.
Osnova
  • Základní obvody robotů. Vysvětlení jejich činnosti a ověření v praxi. Návrh a realizace plošného spoje v amatérských podmínkách. Měření při oživování elektronických a mechanických systémů robotů. Mechanická řešení.
Literatura
  • Novák Petr , Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení , BEN technická literatura Praha
Výukové metody
teoretická příprava, laboratorní cvičení
Metody hodnocení
závěrečný projekt, tři písemné testy, ústní zkouška
Další komentáře
Studijní materiály
Předmět je vyučován každoročně.
Předmět je zařazen také v obdobích jaro 2018, jaro 2019, jaro 2020, jaro 2021, jaro 2022, jaro 2023, jaro 2025.