TE2MP_TZCR Technická zájmová činnost - roboti, stavebnice

Pedagogická fakulta
podzim 2013
Rozsah
0/0/2. 2 kr. Ukončení: z.
Vyučující
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D. (přednášející)
Garance
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Kontaktní osoba: Gabriela Jančíková
Dodavatelské pracoviště: Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Rozvrh seminárních/paralelních skupin
TE2MP_TZCR/01: St 10:15–11:55 Kavárna, J. Hrbáček
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Předmět si smí zapsat nejvýše 15 stud.
Momentální stav registrace a zápisu: zapsáno: 0/15, pouze zareg.: 0/15, pouze zareg. s předností (mateřské obory): 0/15
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu
Na konci předmětu bude student schopen realizovat a oživit jednoduché robotické systémy. Porozumí jejich činnosti a bude schopen tuto činnost vysvětlit. Bude shopen navrhnout a vytvořit plošný spoj jejich řídící elektroniky v amatérských podmínkách.
Osnova
  • Základní obvody robotů. Vysvětlení jejich činnosti a ověření v praxi. Návrh a realizace plošného spoje v amatérských podmínkách. Měření při oživování elektronických a mechanických systémů robotů. Mechanická řešení.
Literatura
  • Novák Petr , Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení , BEN technická literatura Praha
Výukové metody
teoretická příprava, laboratorní cvičení
Metody hodnocení
závěrečný projekt, tři písemné testy, ústní zkouška
Další komentáře
Předmět je vyučován každoročně.
Předmět je zařazen také v obdobích podzim 2010, podzim 2011, podzim 2012, podzim 2014, podzim 2015, podzim 2016, podzim 2017, podzim 2018.