PdF:TIc021 Robotické systémy a ICT - Informace o předmětu

TIc021 Robotické systémy a ICT

Rozsah

12 hodin + 14 hodin e-learningu. 2 kr. Ukončení: z.

Vyučující

doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D. (přednášející)
Ing. Martin Dosedla, Ph.D. (cvičící)
Ing. Zdeněk Hodis, Ph.D. (cvičící)
Mgr. Martin Kučera (cvičící)
Mgr. Karel Picka, Ph.D. (cvičící)

Garance

doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Kontaktní osoba: Kateřina Brabcová
Dodavatelské pracoviště: Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta

Omezení zápisu do předmětu

Předmět je určen pouze studentům mateřských oborů.

Mateřské obory/plány

• ICT koordinátor (program PdF, C-CV)
• Studium k výkonu specializovaných činností – koordinace v oblasti informačních a komunikačních technologií (program PdF, C-CV)

Cíle předmětu

Seznámit se se základy robotiky, naučit se vytvářet jednoduché robotické aplikace

Výstupy z učení

jednoduchý projekt

Osnova

• 1. Základní obvody robotických systémů 2. Senzory robotů 3. Diferenciální podvozek a jeho odometrie 4. Základní robotické sestavy a systémy

Literatura

povinná literatura
• http://www.hses.cz/navody/roboticky-system-.html

Výukové metody

přednášky, jednoduchá cvičení, domácí úkoly

Metody hodnocení

obhajoba projektu

Další komentáře

Předmět je vyučován každý semestr.
Výuka probíhá blokově.

• Statistika zápisu (podzim 2023, nejnovější)
  
• Permalink: https://is.muni.cz/predmet/ped/podzim2023/TIc021