PřF:M8LOCT Linear optimal control theory - Informace o předmětu
M8LOCT Linear optimal control theory
Přírodovědecká fakultajaro 2015
- Rozsah
- 2/0. 2 kr. Ukončení: z.
- Vyučující
- Vera Zeidan (přednášející), prof. RNDr. Roman Šimon Hilscher, DSc. (zástupce)
doc. Mgr. Petr Zemánek, Ph.D. (přednášející) - Garance
- prof. RNDr. Roman Šimon Hilscher, DSc.
Ústav matematiky a statistiky – Ústavy – Přírodovědecká fakulta
Kontaktní osoba: prof. RNDr. Roman Šimon Hilscher, DSc.
Dodavatelské pracoviště: Ústav matematiky a statistiky – Ústavy – Přírodovědecká fakulta - Omezení zápisu do předmětu
- Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.
- Osnova
- The original motivations for Calculus of variations came from classical physics (mechanics, optics) and geometry. Since 1950 new applications to the aerospace sciences, industrial process control, and mathematical economics were found. These applications, which do not fall under the classical setting, forced the theory to extend to what is now known as the theory of optimal control.
This course is an introduction to the deterministic linear optimal control theory. The notions of controllability, attainable sets, and observability will be introduced for the linear control system. The time optimality problem is mainly the focus of this course. As necessary conditions for optimality we will prove the Bang-Bang theorem and the Pontryagin Maximum Principle.
- The original motivations for Calculus of variations came from classical physics (mechanics, optics) and geometry. Since 1950 new applications to the aerospace sciences, industrial process control, and mathematical economics were found. These applications, which do not fall under the classical setting, forced the theory to extend to what is now known as the theory of optimal control.
- Výukové metody
- Přednášky proběhnou v učebně M3 (ÚMS, budova 08) v těchto termínech:
11. května 2015 (pondělí), 14-16 hodin
12. května 2015 (úterý), 16-18 hodin
15. května 2015 (pátek), 14-16 hodin - Vyučovací jazyk
- Angličtina
- Další komentáře
- Studijní materiály
Předmět je vyučován jednorázově.
Výuka probíhá blokově.
- Statistika zápisu (nejnovější)
- Permalink: https://is.muni.cz/predmet/sci/jaro2015/M8LOCT