Průpravná cvičení – Tai sabaki

Základní pohyb – tai sabaki. Jeden z partnerů stojí. Druhý z partnerů uvolněně kráčí proti němu, jedním krokem ho mine a vkročí za partnera. Půdorys posledních dvou kroků vytváří trojúhelník. Stejné cvičení můžeme cvičit proti pohybujícímu se partnerovi. Další obměnou cvičení je vzájemné střídavé obcházení partnerů zezadu. Toto cvičení můžeme cvičit i soutěžní formou, jako závod několika dvojic na vytyčenou vzdálenost.